Двухканальная мехатронная система управления радиолокационной антенной

Мехатроника

Информация

Просмотренные товары

Двухканальная мехатронная система управления радиолокационной антенной

dip-mehtr-07

Диплом по мехатронике

Подробнее

1 800,00 руб

-200,00 руб

2 000,00 руб

Характеристики

Спецификацияесть
ПрограммаAutoCAD
ВузМГТУ им. Н.Э. Баумана
Языкрусский
Количество чертежей9-12
Докладесть

Описание

Диплом состоит из пояснительной записки на 214 страницах и 11 чертежей в AutoCADe.

В дипломе спроектирована двухканальная мехатронная система управления радиолокационной антенной. Система предназначена для управления антенной по углу места и имеет два канала – канал «грубого» и канал «точного» управления. Радиолокационная антенна является двухзеркальной. Большое зеркало антенны – рефлектор, а малое – контррефлектор. Следящий привод (СП) грубого канала управляет рефлектором, а СП точного канала – контррефлектором соответственно.

Рефлектор и контррефлектор антенны механически связаны и поэтому могут оказывать влияние друг на друга, что необходимо учитывать при проектировании.

Входным сигналом для СП грубого канала двухканальной мехатронной системы является цифровой код угла, поступающий от дальних радиолокационных станций. На вход СП точного канала поступает сигнал с собственного радиовизора антенны.

 

В конструкторской части диплома производится:

1) выбор функциональной схемы двухканальной мехатронной системы управления;

2) разработка электрической принципиальной схемы блока управления рефлектора и контррефлектора;

3) разработка электрических принципиальных схем усилителей мощности;

4) проработка конструкции датчика угла.

В исследовательской части диплома выполнены:

1) энергетический расчет;

2) регулировочный расчет с выводом уравнений следящих приводов;

3) синтез двухканальной непрерывной системы;

4) синтез двухканальной дискретной системы;

5) вывод разностных уравнений следящих приводов;

6) нечетко-адаптивная фильтрация помех в двухканальной мехатронной системы.

В технологической части выполнены:

1) разработка технологического процесса сборки редуктора, входящего в состав датчика угла;

2) разработка схемы испытаний датчика угла на статический момент.

В организационно-экономической части диплома проведены:

1) планирование комплекса конструкторских работ по разработке и технической реализации электрических следящих приводов двухканальной мехатронной системы управления радиолокационной антенной;

2) расчет сметы затрат на изготовление датчика угла.

В последнем разделе рассмотрены вопросы промышленной экологии и безопасность.

       

Оглавление

Исходные данные для проектирования          5

Введение          7

1. Конструкторская часть          9

1.1. Двухканальная мехатронная система управления. Выбор функциональной схемы      10

1.2. Разработка электрической принципиальной схемы блока управления рефлектора и контррефлектора        13

1.2.1. Выбор микроконтроллера          13

1.2.2. Проектирование устройств сопряжения             14

1.3. Разработка электрических принципиальных схем усилителей мощности         19

1.3.1. Разработка электрической принципиальной схемы усилителя мощности рефлектора          19

1.3.2. Разработка электрической принципиальной схемы усилителя мощности контррефлектора             21

1.4. Проработка конструкции датчика угла     23

2. Исследовательская часть     28

2.1. Энергетический расчет     29          

2.1.1. Выбор исполнительного двигателя (ИД) по наибольшим требуемым значениям момента и мощности двигателя          29

2.1.2. Выбор ИД по заданному гармоническому закону движения выходного вала следящего привода   32

2.2. Регулировочный расчет   40

2.2.1. Особенности двухканального следящего привода       41

2.2.2. Уравнения приводов двухканальной системы 52

2.2.3. Двухканальная мехатронная система управления. Синтез приводов                58

2.2.4. Вывод разностных уравнений приводов двухканальной мехатронной системы управления              84

2.3. Фильтрация помех в двухканальной мехатронной системе управления             86

2.3.1. Применение нечетко-адаптивной фильтрации шума в двухканальной системе         88

2.3.2. Шум на входе второго канала системы                90

2.3.3. Нечетко-адаптивная фильтрация при прогнозировании информационного сигнала по шуму             95

2.3.4. Нечетко-адаптивная фильтрация шума в системе при прогнозировании информационного сигнала по зашумленному сигналу             103

3. Технологическая часть          120

3.1. Разработка технологического процесса сборки редуктора, входящего в состав датчика угла 123

3.2. Разработка схемы испытаний датчика угла на статический момент        127

4. Организационно – экономическая часть    131

4.1. Методы расчета трудоемкости    133

4.2. Планирование комплекса конструкторских работ по разработке и технической реализации электрических следящих приводов двухканальной мехатронной системы управления радиолокационной антенной        136

4.3. Расчет сметы затрат на изготовление датчика угла          139

5. Промышленная экология и безопасность  145

5.1. Анализ вредных производственных факторов при механической обработке деталей               147

5.2. Требования к освещению рабочих мест 149

5.3. Микроклимат         155

5.4. Расчет системы местной вентиляции       157

5.5. Электробезопасность        163

5.6. Расчет искусственного заземлительного устройства при отсутствии естественных заземлителей       170

5.7. Пожарная безопасность   174

Приложения    177

Приложение 1. Краткое описание микроконтроллера PIC18F452     178

Приложение 2. Описание мостового драйвера двигателя VNH3SP30             189

Приложение 3. Графики для нахождения предельного значения    201

Приложение 4. Графики для нахождения предельного значения    202

Приложение 5. W-преобразование передаточных функций приведенных непрерывных частей 203

Приложение 6. Спецификация датчика угла  204

Приложение 7. Спецификация приспособления для испытания датчика угла на статический момент        209

Приложение 8. Перечень элементов блока управления       210

Приложение 9. Перечень элементов усилителя мощности рефлектора      211

Приложение 10. Перечень элементов усилителя мощности контррефлектора       212

Список использованной литературы 213

Чертежи:

Двухканальная мехатронная система управления антеной. Функциональная и структурная схемы

Усилители мощности приводов двухканальной системы. Схемы

Функциональная блок-схема. Электрическая принципиальная схема блока управления. Временные диаграммы

ЛАЧХ и ЛФЧХ приводов двухканальной системы (2 листа)

Структурные схемы приводов двухканальной мехатронной системы управления

Датчик угла (2 чертежа)

Схема испытания датчика угла на статический момент

Схема технологического процесса сборки редуктора ДУ

График проведения работ. Смета затрат

Если Вам нужна только часть этой работы, Вы можете написать нам, указав название работы, перечень нужных разделов, чертежей. Мы вышлем Вам стоимость этих частей и уточним способ оплаты.

В этой категории 6 товаров: