Цифровой следящий привод с микропроцессорным управлением - диплом

Мехатроника

Информация

Просмотренные товары

Цифровой следящий привод с микропроцессорным управлением

dip-mehtr-06

Диплом по мехатронике

Подробнее

1 800,00 руб

-200,00 руб

2 000,00 руб

Характеристики

Спецификацияесть
ПрограммаAutoCAD
ВузМГТУ им. Н.Э. Баумана
Языкрусский
Количество чертежейболее 12
Докладнет

Описание

Диплом состоит из пояснительной записки на 150 страницах, 24 чертежей в AutoCADe.

         В дипломе разработан цифровой следящий привод с микропроцессорным управлением, принято решение о замене датчика угла ДУП-1000М на преобразователь угловых перемещений ЛИР-120А,  который позволяет с большей точностью измерять угловое положение вала исполнительного двигателя. Для измерения углового положения выходного вала редуктора применен датчик СКТ-225-1-Д. Для данного датчика разработаны два варианта модулей сопряжения с микроконтроллером: первый – с использованием отечественной элементной базы, второй – на основе импортных БИС. В результате проверочного энергетического расчета была определена максимальная величина полезного момента нагрузки на валу электродвигателя для повторно-кратковременного режима работы.

         Проведены исследования динамики привода лабораторного стенда с моментным нагружателем с микропроцессорным управлением для следующих видов нагрузки: инерционной, позиционной, «вязкое трение».  Нагружающий двигатель позволяет с достаточной точностью имитировать различные виды нагрузки с использованием полученного алгоритма управления нагружателем.

         Разработан технологический процесс монтажа печатной платы АЦП цифрового следящего привода, приспособление для контроля высоты пайки и монтажа элементов, схема контроля выходных параметров модуля АЦП.

         Произведены поэтапные расчеты затрат трудовых и материальных ресурсов  на организацию и планирование работ по данной теме.

         Предложены организационно-технические мероприятия, направленные на сокращение влияния вредных факторов на персонал при изготовлении устройств и эксплуатации лабораторного стенда.

            Разработанный цифровой следящий привод с микропроцессорным управлением позволяет в широких диапазонах изучать приводные модули и синтезировать законы управления, оптимальные для выполнения поставленных задач.

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ         8

1. КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ  11

1.1. ПРОВЕРОЧНЫЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ             12

1.2. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ                                17

1.3. СТРУКТУРА ЦИФРОВОГО СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА С МИКРОПРОЦЕССОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ        21

1.3.1. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ППК-15      23

1.3.2. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЛИР-120А                25

1.3.3. ИМПУЛЬСНЫЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ            30

1.3.4. МИКРОКОНТРОЛЛЕР SIEMENS M167 – 2              43

1.3.5. CAN – ИНТЕРФЕЙС            46

1.4. АНАЛОГО–ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ          52

1.4.1. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ АЦП             52

1.4.2. КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ УСТРОЙСТВ, ВХОДЯЩИХ В СОСТАВ АЦП                56

2. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ            60

2.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ       61

2.2. СИНТЕЗ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖАТЕЛЕМ  65

2.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭФФЕКТОВ НАГРУЗКИ               69

2.3.1. ИНЕРЦИОННАЯ НАГРУЗКА           69

2.3.2. ПОЗИЦИОННАЯ НАГРУЗКА          69

2.3.3. ВЯЗКОЕ ТРЕНИЕ  70

2.3.4. ВЫВОДЫ                               70

3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ                  71

3.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ НА РАЗРАБОТКУ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА МОНТАЖА ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ АЦП                72

3.2. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА МОНТАЖА ПЕЧАТНОЙ ПЛАТЫ АЦП        73

3.3. МАРШРУТНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ          77

3.4. ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВЫСОТЫ ПАЙКИ И МОНТАЖА ЭЛЕМЕНТОВ                     97

3.5. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ МОДУЛЯ АЦП    100

4. ОРГАНИЗАЦИОННО–ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ       101

4.1. ВЫБОР МЕТОДА ОРГАНИЗАЦИОННО–ЭКОНОМИЧЕСКОГО ПЛАНИРОВАНИЯ     102

4.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРУДОЕМКОСТИ И СОСТАВЛЕНИЕ ПЛАНА ОКР    105

4.3. СОСТАВЛЕНИЕ СМЕТЫ ЗАТРАТ НА ОКР     116

4.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СЕБЕСТОИМОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СТЕНДА  С  ЦИФРОВЫМ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ        122

4.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАТРАТ НА ПРОВЕДЕНИЕ ОДНОГО ЭКСПЕРИМЕНТА          125

5. ПРОМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ    127

5.1. АНАЛИЗ ОПАСНЫХ И ВРЕДНЫХ ФАКТОРОВ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА  128

5.2. АНАЛИЗ ВРЕДНЫХ ФАКТОРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА СБОРКИ ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА, ИХ ВЛИЯНИЯ НА ОКРУЖАЮЩУЮ СРЕДУ       132

5.3. ОСВЕЩЕНИЕ РАБОЧЕГО МЕСТА     139

5.4. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МИКРОКЛИМАТ И ЕГО ВЛИЯНИЕ НА ОРГАНИЗМ ЧЕЛОВЕКА       142

5.5. ПОЖАРНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ 144

ЗАКЛЮЧЕНИЕ  147

ЛИТЕРАТУРА    148

ПРИЛОЖЕНИЯ 151

Чертежи:

Цифровой следящий привод с микропроцессорным управлением. Чертеж общего вида

Узел с ЛИР 120А. Деталировка (5 чертежей)

Модуль АЦП цифрового следящего привода. Плата печатная

Модуль АЦП. Сборочный чертеж

Модуль АЦП. Схема (2 чертежа)

Цифровой следящий привод с микропроцессорным управлением и моментным нагружателем. Схема структурная

Модуль АЦП цифрового следящего привода. Операционные эскизы

План-график выполнения ОКР

Моделирование эффектов нагрузки с помощью нагружающего двигателя (2 чертежа)

Приспособление для контроля высоты пайки и монтажа элементов

Структурная схема системы с формированием управляющего сигнала для нагружающего двигателя

Схема общеобменной приточно-вытяжной вентиляции

Цифровой следящий привод. Схема контроля модуля АЦП

Модуль АЦП. Технологическая схема монтажа

Усилитель мощности. Сборочный чертеж. Схема электрическая принципиальная. Плата печатная (3 чертежа)

Цифровой следящий привод с микропроцессорным управлением. Фотографии

Функциональная схема АЦП 

Если Вам нужна только часть этой работы, Вы можете написать нам, указав название работы, перечень нужных разделов, чертежей. Мы вышлем Вам стоимость этих частей и уточним способ оплаты.

В этой категории 6 товаров: