Электрический следящий привод наведения артиллерийской установки

Мехатроника

Информация

Скидки

Просмотренные товары

Электрический следящий привод полуавтоматического вертикального наведения артиллерийской установки

dip-mehtr-05

Диплом по мехатронике

Подробнее

1 800,00 руб

-200,00 руб

2 000,00 руб

Характеристики

ПрограммаAutoCAD
ВузМГТУ им. Н.Э. Баумана
Языкрусский
Количество чертежей9-12
Докладнет

Описание

Диплом состоит из пояснительной записки на 127 страницах, 12 чертежей в AutoCADe.

В  дипломном проекте рассчитан и спроектирован электрический следящий привод полуавтоматического вертикального наведения артиллерийской установки.

Привод обеспечивает:

- полуавтоматическое вертикальное наведения артиллерийской установки с максимальной рабочей скоростью 3.5 град/с и перебросочной скоростью 5 град/с;

- торможение артиллерийской установки от верхнего и нижнего механических упоров;

-автоматический вывод артиллерийской установки из зоны торможения.

 

В конструкторской части осуществлены:

а) выбор функциональной схемы электрического следящего привода в полуавтоматическом режиме работы;

б) разработка структурной и принципиальной электрической схемы блока настройки;

в) разработка структурной и принципиальной электрической схемы усилителя мощности;

г) проработка конструкции усилителя мощности;

д)  проработка вопросов питания и торможения электрического следящего привода

 

В исследовательской части проведены:

а) энергетический и регулировочный расчёт электрического следящего привода вертикального наведения артиллерийской установки;

б) вывод уравнений электрического следящего привода в полуавтоматическом режиме работы;

в) синтез электрического следящего привода в полуавтоматическом режиме работы.

 

В технологической части осуществлены:

а) разработка технологического процесса сборки усилителя мощности;

б) разработка конструкции приспособления  для сборки усилителя мощности.

 

В организационно-экономической части осуществлены:

а) планирование комплекса конструкторских работ по разработке и технической реализации электрического следящего привода вертикального наведения  артиллерийской установки;

б) расчёт трудоёмкости при проектировании усилителя мощности;

в) расчёт сметы затрат на изготовление усилителя мощности;

 

В части «Промышленная экология и безопасность» осуществлены:

а) расчет системы общего искусственного освещения;

б) расчёт искусственного заземлительного устройства;

в) микроклимат;

г) электробезопасность;

д) пожаробезопасность.

Оглавление

Исходные данные для проектирования          3

Вводная часть                  4

1 Конструкторская часть            7

1.1 Выбор функциональной схемы электрического следящего привода в полуавтоматическом режиме работы     8

1.2 Разработка структурной и принципиальной электрической схемы   блока настройки         15

1.3 Разработка структурной и принципиальной электрической схемы усилителя мощности                22

1.4 Конструкция усилителя мощности     35

1.5 Питание электрического следящего привода и торможение артиллерийской установки    38

2 Исследовательская  часть     42

2.1 Энергетически расчет         43

2.1.1 Выбор исполнительного двигателя и соответствующего ему передаточного числа редуктора по наибольшим требуемым значениям момента и мощности двигателя.         43

2.1.2  Электрический следящий привод. Выбор исполнительного двигателя и передаточного числа редуктора по заданному гармоническому закону движения выходного вала       46

2.2 Уравнения следящего привода     52

2.3 Синтез следящего привода              58

3 Технологическая часть           67

3.1 Разработка технологического процесса сборки усилителя мощности. Маршрутная карта сборки УМ       70

3.2 Описание и сборочный чертеж приспособления для сборки  УМ             76

4 Организационно – экономическая часть      78

4.1 Методы расчета трудоемкости     80

4.2 Планирование комплекса конструкторских работ по разработке и технической реализации электрического следящего привода вертикального наведения артиллерийской установки              83

4.3 Расчёт трудоёмкости при проектировании УМ    86

4.4 Расчёт сметы затрат на изготовление УМ                   88

5 Промышленная экология и безопасность   93

5.1 Требования к освещению рабочих мест   95

5.2 Расчет системы общего искусственного освещения          100

5.3 Микроклимат          102

5.4 Электробезопасность         104

5.5 Расчет искусственного заземлительного устройства при отсутствии естественных заземлителей        111

5.6 Пожарная безопасность     115

6 Приложения                118

Приложение 1.Спецификация усилителя мощности      119

Приложение 2.Спецификация приспособления для сборки усилителя мощности    125

Список используемой литературы     126

Чертежи:

Электрический следящий привод. Функциональная схема

Блок настройки. Схема электрическая принципиальная

Структурная схема формирования управляющего напряжения в полуавтоматическом режиме работы

Усилитель мощности. Принципиальная электрическая схема

Предварительный усилитель. Схема электрическая принципиальная

Электрический следящий привод. Схема структурная

Усилитель мощности. Габаритно-монтажный чертеж

Усилитель мощности. Сборочный чертеж

ЛАХ, ЛФХ обратной функции разомкнутой стабилизированной системы

Схема технологического процесса сборки усилителя мощности

Приспособление для сборки

График проведения работ. Схема затрат

Если Вам нужна только часть этой работы, Вы можете написать нам, указав название работы, перечень нужных разделов, чертежей. Мы вышлем Вам стоимость этих частей и уточним способ оплаты.

В этой категории 6 товаров: