Мехатронный модуль микроперемещений на базе линейного пьезо двигателя

Мехатроника

Информация

Скидки

Просмотренные товары

Мехатронный модуль микроперемещений на базе линейного пьезоэлектрического двигателя

dip-mehtr-04

Диплом по мехатронике

Подробнее

1 400,00 руб

-150,00 руб

1 550,00 руб

Характеристики

ПрограммаAutoCAD
ВузМГТУ им. Н.Э. Баумана
Языкрусский
Количество чертежей9-12
Докладнет

Описание

Диплом состоит из пояснительной записки на 120 страницах, 7 чертежей в AutoCAD и 3 плакатов в PowerPoint.

В дипломной работе выполнены следующие задачи:

  •         разработан мехатронный модуль и отлажена математическая модель привода на базе линейного пьезоэлектрического двигателя;
  •         проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемое качество управления;
  •         разработана плата управления и изготовлен её макет;
  •         предложен алгоритм управления приводом мехатронного модуля микроперемещений.

Оглавление

1. ВВЕДЕНИЕ:   3

2. Историческая справка           6

3. Исходные данные к дипломному проекту.                              8

4. Исследовательская часть     9

4.1. Построение математической модели пьезодвигателя   10

4.2. Построение математической модели пружины 21

4.3. Модель привода с учетом влияния пружин и сил трения             24

4.4. Синтез корректирующего устройства для блока управления мехатронным модулем микроперемещений  27

4.4.1 Построение желаемой ЛАЧХ.     27

4.4.2 Выбор корректирующего устройства.    28

5. Конструкторская часть          35

5.1.Требования, предъявляемые к следящим электроприводам прецизионных автоматических систем и сравнительная характеристика применяемых электроприводов.   36

5.2. Достоинства и недостатки пьезоэлектрической керамики.         38

5.3.Обзор существующих исследований в области прецизионных электроприводов с пьезоэлектрическими двигателями    39

5.4.Принцип работы и схемы пьезоэлектрических ИЭ            41

5.5. Линейный пьезоэлектрический двигатель.          44

5.6. ЛПД с увеличенным диапазоном выходного перемещения       46

5.6.1. Увеличение длины активной части.       46

5.6.2. Механические устройства           49

5.7. Лабораторный стенд          51

5.7.1. Пьезодвигатель 51

5.7.2 Емкостной датчик              52

5.7.3 Усилитель              55

5.8.Блок  управления  58

5.8.1 Выбор способа управления. ШИМ-управление                 59

5.8.2 Обоснование использования микроконтроллера в системе управления         60

5.8.3 Выбор микроконтроллера           61

5.8.4  Фильтр низких частот     73

5.8.5  ЖК индикатор     79

6. Технологическая часть.        82

6.1.  Мехатронный модуль. Анализ особенностей конструкции платы управления           83

6.2. Оценка технологичности конструкции платы управления мехатронным модулем.     83

6.3. Расчёт норм времени.       86

6.4. Расчёт типа производства.              87

6.5. Инструкция контроля и регулировки платы управления мехатронным модулем.        88

7. Промышленная экология и безопасность труда.   90

7.1.Экологическая экспертиза.              91

7.1.1 Анализ условий труда инженера - исследователя.         91

7.1.2 Анализ условий труда проектировщиков.           92

7.1.3 Анализ вредных факторов процесса пайки.       94

7.2. Техника безопасности.      95

7.2.1. Акустический расчет помещения ВЦ.   95

7.2.2. Требования к технологическим процессам.     98

7.2.3.Требования к производственным помещениям.            99

7.2.4 Требования по пожаробезопасности.    99

7.2.5. Средства индивидуальной защиты работающих.  Требования к персоналу         100

7.3. Расчет вентиляции рабочего места.          100

7.3.1. Расчет вентиляции электромонтажного участка.           100

7.3.2. Расчет местных отсосов на рабочих местах.     101

7.3.3. Расчет местных отсосов от ванн флюсования и лужения.          103

7.4. Освещение электромонтажного участка.              106

7.4.1. Выбор источника света.                    106

7.4.2. Выбор системы освещения.       106

7.4.3. Выбор светильника.        106

7.4.4.Размещение осветительных приборов.               106

8. Экономическая часть.            107

8.1.Планирование эксперимента.       108

8.2.Цель проведения эксперимента.                109

8.3. Методика проведения эксперимента.    109

8.4. Расчет затрат на изготовление стенда.    110

8.5. Составление сметы затрат на НИР.            112

8.6 Расчет сметы затрат на эксперимент.        116

9. Заключение               120

10. Список литературы              121

Чертежи:

Мехатронный модуль микроперемещений – титульный лист

Блок управления – технологическая схема монтажа

Операционные эскизы

Схема контроля платы управления

Плата управления. Схема электрическая принципиальная

Плата управления. Функциональная схема

Плата управления. Сборочный чертеж

Плата управления

Алгоритм работы программы микроконтроллера

Схема подключения

Синтез корректирующего устройства (2 листа)

Математическая модель привода на линейном пьезодвигателе 

Если Вам нужна только часть этой работы, Вы можете написать нам, указав название работы, перечень нужных разделов, чертежей. Мы вышлем Вам стоимость этих частей и уточним способ оплаты.

В этой категории 6 товаров: