Учебно-исследовательский комплекс для лабораторных работ мехатронике

Мехатроника

Информация

Просмотренные товары

Учебно-исследовательский комплекс для проведения лабораторных работ по мехатронике

dip-mehtr-02

Диплом по мехатронике

Подробнее

1 400,00 руб

-150,00 руб

1 550,00 руб

Характеристики

ПрограммаAutoCAD
ВузМГТУ им. Н.Э. Баумана
Языкрусский
Количество чертежейболее 12
Докладнет

Описание

Диплом состоит из пояснительной записки на 98 страницах в pdf и 12 чертежей в AutoCAD.

В дипломном проекте разработан Учебно-исследовательский комплекс для того, чтобы студенты могли выполнять лабораторные работы по мехатронике.

 

В учебно-исследовательский комплекс  входит универсальный испытательный стенд, который функционально состоит из двух частей: основания и платформ. Основание выполняет две функции:

1. Служит для фиксации положения в пространстве платформ с исследуемыми компонентами привода;

2. Содержит базовые поверхности для координации взаимного положения платформ и частей привода.

Платформы служат для установки частей исследуемого электрического привода и загружающего модуля, для расположения их требуемым образом относительно друг друга, а также для обеспечения необходимой точности относительного взаимного расположения частей исследуемого электрического привода.

 

Конструкция универсального испытательного стенда разработана с использованием принципов модульного построения. Эта особенность позволяет осуществлять гибкое планирование и проведение лабораторных работ по мехатронике.

Также модульная конструкция позволяет гибко производить исследования электрических приводов. Например, возможно проводить испытания электрических приводов с разными датчиками в обратной связи, или возможно использовать различные типы загружающих модулей. Либо использовать один и тот же загружающий модуль и модуль датчиков для исследования различных приводов. Для проведения испытаний различных приводов целесообразно иметь некоторый набор загружающих модулей различной мощности, набор модулей с датчиками обратной связи разного типа. В этом случае, проводя лабораторные работы по мехатронике, можно быстро изменять условия эксперимента и структуру исследуемого привода. Можно быстро снять платформы и установить вместо них другие на их место.

Оглавление

1. Введение                  7

2. Учебно-лабораторный комплекс        9

2.1. Принципы построения комплекса   9

2.2. Принципы работы комплекса 12

3. Техническое описание УЛК       14

3.1. Нагружающий модуль  14

3.2. Модуль датчиков 16

3.3. Универсальные модули исследуемого двигателя       17

3.4. Методы соединения модулей между собой        18

4. Разработка модуля УЛК для исследования характеристик пьезодвигателя ПД46     21

4.1. История развития и перспективы применения пьезодвигателей   21

4.2. Классификация и особенности пьезодвигателей         25

4.3. Характеристики пьезоэлектрических двигателей вращения типа ПД    30

4.4. Анализ работы ПДВ      33

5. Методика энергетического расчета ЭСП на основе ПДВ       35

5.1. Цели и задачи расчета   35

5.2. Механическая часть ЭСП       36

5.3. Представление ПДВ эквивалентной схемой при энергетическом расчете      37

5.4. Условия обеспечения ЭП требуемого движения ОУ  38

5.5. Определение максимальной механической мощности привода    39

5.6. Проверка ПД на нагрев 40

6. Выбор оптимальной системы управления ПДВ   44

6.1. Выбор СУ ПДВ    44

6.2. Выбор силовой части СУ ПДВ        47

6.3. Моделирование работы силовой части в среде MicroCAP  49

6.4. Анализ результатов моделирования и выводы 50

7. Аппаратура сопряжения. Плата сопряжения L-card L154               51

8. Программное обеспечение        54

9. Технологическая часть     59

10. Организация и планирование производства      74

11. Промышленная экология и безопасность  84

12. Список литературы        98

Чертежи:

Общий вид учебно-исследовательского комплекса

Составляющие учебно-исследовательского комплекса

Конструкция стенда

Структурная схема учебно-исследовательского комплекса

Математическое моделирование

Схема электрическая принципиальная

Кондуктор

Технологический процесс (операционные карты, схема маршрутного тех процесса)

Схема расположения рабочих мест в лаборатории

Структурная схема управляющей программы

Работа с управляющей программой

Сетевой график

Если Вам нужна только часть этой работы, Вы можете написать нам, указав название работы, перечень нужных разделов, чертежей. Мы вышлем Вам стоимость этих частей и уточним способ оплаты.

В этой категории 6 товаров: