ПО системы дистанционного управления роботизированным комплексом

Мехатроника

Информация

Просмотренные товары

Программное обеспечение системы дистанционного дублированного управления роботизированным комплексом

dip-mehtr-03

Диплом по мехатронике

Подробнее

1 800,00 руб

-200,00 руб

2 000,00 руб

Характеристики

ПрограммаКомпас
ВузМГТУ им. Н.Э. Баумана
Языкрусский
Количество чертежейболее 12
Докладнет
Технологическая документацияТехнологический процесс

Описание

Диплом состоит из пояснительной записки на 236 страницах, технологической документации и 14 чертежей в Компасе и AutoCAD.

Создана система дистанционного управления огнем на базе танка Т-72Б. В ходе выполнения диплома были рассмотрены вопросы проектирования, изготовления системы, написано программное обеспечение для системы, рассчитана экономическая эффективность создания и внедрения.

Оглавление

1. Введение

2. Конструкторская часть

2.1 Разработка технических решений по созданию макета пункта дистанционного управления

2.2 Изготовление пульта дистанционного управления в целом

2.3 Установка макета пульта дистанционного управления (ПДУ) на танке

2.3.1 Центральная группа элементов ПДУ

2.3.2 Система управления движением (СУД)

2.3.3 Блок управления оружием (БУО)

2.3.4 Педаль акселератора

2.3.5 Группа АРМ

2.4 Разработка конструктивно-компоновочных решений по размещению макета пульта ДУ на танке Т-72Б

2.4.1 Компоновка комплекса видеонаблюдения

2.4.2 Размещение видеоконтрольного устройства на месте командира

2.4.3 Размещение органов дистанционно-дублированного управления на АРМ командира

2.5 Протокол передачи команд и телеметрии через радиоканал

3. Исследовательская часть

3.1 Постановка задачи

3.2 Система управления огнем современных танков.

3.2.1 Назначение системы

3.2.2 Состав системы управления огнем и общие принципы построения системы дистанционного управления вооружением

3.3 Система дистанционного управления движением

3.3.1 Разработка системы дистанционного управления движением

3.4 Описание протокола связи между модулями системы

4. Технологическая часть

4.1 Анализ особенностей конструкции платы ПАРАФУ

4.2  Анализ технологичности конструкции

4.2.1 Оценка технологичности изделия

4.3 Нормирование операций монтажа печатной платы

4.4 Маршрутно-технологическая карта монтажа печатной платы ПАРАФУ

4.5 Анализ технологичности конструкции корпуса ПДУ

4.6 Расчет режимов обработки

4.7 Маршрутно-технологическая карта механической обработки корпуса ПДУ

5. Экономическая часть

5.1 Организация и планирование процесса разработки программного продукта

5.2 Трудоемкость разработки программной продукции

5.3 Определение цены программной продукции

5.4 Заключение

5.5 Список литературы

6. Промышленная экология и безопасность

6.1 Введение

6.2 Требования безопасности по работе с разработанным программным продуктом

6.3 Типовой расчет системы общего искусственного освещения в помещении работы оператора системы

6.4 Охрана окружающей среды

6.5 Список литературы

7. Приложения

7.1 Приложение 1 (ПО)

7.2 Приложение 2 (текст программы)

Чертежи:

Структурная схема системы

Структурная схема роботизированного тандема

Функциональная схема контроля состояния СУД тандема

Функциональная схема управления и контроля состояния СУО тандема

Схемы радиоканалов

Алгоритмы работы СУО и СУД

Алгоритм работы СУД

Алгоритм работы СУО

Плата ПАРАФУ. Сборочный чертеж

Плата ПАРАФУ. Технологическая схема сборки

Плата ПАРАФУ. Операционные эскизы

Проверочный стенд. Вид общий

Расположение ДПУ в танке

График проведения работ. Схема затрат

Если Вам нужна только часть этой работы, Вы можете написать нам, указав название работы, перечень нужных разделов, чертежей. Мы вышлем Вам стоимость этих частей и уточним способ оплаты.

В этой категории 6 товаров: